due semirette uscenti dalla stessa origine dividono un piano in due regioni una interna e una esterna alle due semirette.
Ognuna delle due regioni è un angolo infatti ognuna di esse è una parti di piano compresa tra due semiretti uscenti dalla stessa origine
l'angolo convesso è quell'angolo che non contiene il prolungamento dei lati
l'angolo concavo è quell'angolo che contiene il prolungamento dei lati
invece l'angolo piatto è l'angolo I cui lati son semirette opposte non è né concavo né convesso
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